Kuinka arvokasta on älykäs nelipyöräinen asema, joka tulee vakiona kaikissa Li L6 -sarjoissa päivittäistä käyttöä varten?

Takavetoisten ajoneuvojen yleinen ongelma on "ajeleminen", joka johtuu takapyörien läpi kulkevista takapyörien läpi kulkeutuessa, aiheuttaen takapyörien liukumisen, ts. Ohjauksen yli.

Teoreettisesti ottaen "kiipeily- ja polkimen" nelivetotilassa on parempi pito ja tarttuvuus kuin kaksipyöräisellä, ajoneuvojen käyttöskenaarioilla on rikkaampi ja se voi tarjota paremman hallintakyvyn liukkailla tai mutaisilla teillä. Ja vakaus, samoin kuin vahvempi ohituskyky voivat myös parantaa ajoturvallisuutta, ja se on autojen paras ajotila.
Sähköajoneuvojen ja hybridi-ajoneuvojen jatkuvalla suosiolla neliveto on vähitellen monimutkaisempi. Kun Li L6 oli käynnistynyt, jotkut käyttäjät olivat uteliaita, mihin luokkaan Li L6: n neliveto kuuluu?

Voimme tehdä analogian polttoaine-ajoneuvon nelipyöräisellä vedellä. Polttoaine-ajoneuvojen neliveto on yleensä jaettu osa-aikainen neliveto, kokopäiväinen neliveto ja oikea-aikainen neliveto.

Osa-aikainen 4WD voidaan ymmärtää "manuaalivaihteistoksi" nelivetona. Auton omistaja voi arvioida itsenäisesti todellisen tilanteen mukaan ja toteuttaa kaksipyöräisen tai neliveto-tilan kytkemällä päälle tai pois siirtotapauksesta. Muuntaa.

Kokopäiväisellä nelipyöräisellä (kaikilla pyörävetoilla) on keski- ja taka-akselien keski- ja riippumattomat rajoitetun liukumisen differentiaalit, jotka jakavat käyttövoiman neljään renkaaseen tietyssä osassa. Kuten nimestä voi päätellä, neljä pyörää voi tarjota käyttövoiman milloin tahansa ja kaikissa työolosuhteissa.

Reaaliaikainen 4WD voi vaihtaa automaattisesti nelivetotilaan tarvittaessa ylläpitäen samalla kaksipyöräistä vetoa muissa olosuhteissa.

Nelivetoisten ajoneuvojen aikakaudella, koska virtalähde on vain etuhytin moottori, erilaisten ajotapojen luominen ja vääntömomentin jakauman saavuttaminen etu- ja taka-akselien välillä vaatii suhteellisen monimutkaisia ​​mekaanisia rakenteita, kuten etu- ja taka-akselia akseleita ja siirtokoteloita. , monilevykytkinkeskuksen differentiaali ja ohjausstrategia on suhteellisen monimutkainen. Yleensä vain huippuluokan mallit tai huippuluokan versiot on varustettu nelivetolla.

Tilanne on muuttunut älykkäiden sähköajoneuvojen aikakaudella. Kun sähköajoneuvotekniikka paranee edelleen, etu- ja taka-moottorit-arkkitehtuuri voi antaa ajoneuvolle riittävän voiman. Ja koska etu- ja takapyörien virtalähteet ovat riippumattomia, monimutkaisille tehonsiirto- ja jakelulaitteille ei tarvita.Joustavampi virranjakelu voidaan saavuttaa elektronisen ohjausjärjestelmän kautta, mikä ei vain paranna ajoneuvon käsittely suorituskykyä, vaan antaa myös enemmän käyttäjiä nauttia nelipyöräisen käytön mukavuudesta halvemmalla.

Kun uudet energiaajoneuvot saapuvat enemmän kotitalouksiin, useammat ihmiset tunnustavat Smart Electricin nelivetoisen, kuten korkean hyötysuhteen, joustavan vaihdon, nopean vastauksen ja hyvän ajokokemuksen, edut. Kaksoottorista älykästä nelivetoa pidetään myös yhtenä uusista suuntauksista tulevissa autoissa. .

Li L6: lla päivittäisissä ajoympäristöissä, kuten kaupunkiteissä ja moottoriteissä, joissa nopeus on suhteellisen vakaa, käyttäjät voivat valita "tiemoodin" ja sopeutua edelleen "mukavuuteen/standardiin" tai "urheilu" -tila -tilaan tarvittaessa saavuttaakseen siirtymisen optimaalisen mukavuuden, talouden ja suorituskyvyn suhteen.

"Mukavuus/standardi" -tila -tilassa etu- ja takapyörän teho ottaa kultaisen jakelun suhteen kattavaan energiankulutuksen optimointiin, joka on taipuvaisempi mukavuuteen ja talouteen aiheuttamatta voiman tuhlausta ja polttoaineen ja sähkön menetystä. Sport -tehotilassa otetaan käyttöön optimaalinen virran osuus ajoneuvon saamiseksi ihanteellisemman pitoa.

"Li l6: n älykäs neliveto on samanlainen kuin perinteisten polttoaine-ajoneuvojen kokopäiväinen neliveto, mutta Li L6: n älykkäällä nelivetoisella vedolla on myös älykäs" aivot "-XCU: n keskusalueen ohjain. Toiminnot, kuten yhtäkkiä ohjauspyörän kääntäminen, astuvat koviksi kiihtyvyysanturille (esimerkiksi ajoneuvojen ajoneuvojen ajoneuvojen ajoneuvojen ajoneuvojen ajoneuvojen ajoneuvojen kanssa. Kulmanopeus, ohjauspyörän kulma jne.) Säädä automaattisesti etu- ja taka- ja takapyörien paras käyttövoiman lähtöratkaisu, ja sitten kaksoismoottorilla ja elektronisella ohjauksella nelivetoisen vääntömomentin voidaan säätää ja jakaa helposti ja tarkasti reaaliajassa ", sanoi kalibroinnin kehitysinsinööri GAI.

Jopa näissä kahdessa tehotilassa Li L6: n nelivetoinen tehonsuhde voidaan säätää dynaamisesti milloin tahansa itse kehitetyn ohjelmistohallintaalgoritmin kautta ottaen huomioon ajoneuvon ajettavuuden, voiman, talouden ja turvallisuuden.

02

Kaikki Li L6 -sarjat on varustettu älykkäällä nelivetolla vakiona. Kuinka hyödyllistä se on päivittäiseen ajamiseen?

Kaksoottorinen älykäs nelipyöräinen asema on yleensä saatavana vain keskimmäisissä korkea-korkeat kokoonpanot, jotka ovat samankokoisia kuin Li L6, ja se vaatii kymmeniä tuhansia juania päivitykseen. Miksi Li L6 vaatii nelipyöräistä vetoa kaikista sarjoista vakiovarusteena?

Koska autojen rakennettaessa Li Auto asettaa aina perheen käyttäjien arvon etusijalle.

Li Li L6 -julkaisukonferenssissa Li L6 -konferenssissa Li Auto -yrityksen T & K-varapuheenjohtaja Tang Jing sanoi: ”Olemme myös tutkineet kaksipyöräisen vetoversiota, mutta koska kaksipyöräisen version kiihtyvyysaika on lähellä 8 sekuntia, mikä tärkeintä, kompleksisten tieliikenteen stabiilisuus oli kaukana vaatimusten täyttämisestä, ja lopuksi luopui kahdesta, jotka eivät ole moitteettomia."

Ylellisyytenä maastoautona on, että Li L6 on varustettu vakiona kaksi etu- ja takamoottorit. Sähköjärjestelmän kokonaisteho on 300 kilowattia ja kokonaismomentti 529 N · m. Se kiihtyy 100 kilometriin 5,4 sekunnissa, mikä on edellä 3,0T: n luksusautojen erinomaista suorituskykyä, mutta tämä on vain Li L6-älykkään nelipyöräisen aseman ohimennen linja. Parempi varmistaa käyttäjän ja hänen perheensä turvallisuus kaikissa tieolosuhteissa on täydellinen pisteet, joita haluamme jatkaa.

Li L6: lla moottoritietilan lisäksi käyttäjillä on myös kolme tiemoodia, joista valita: jyrkkä kaltevuustila, liukas tie ja maastoautopako, jotka voivat periaatteessa kattaa useimmat kodin käyttäjien päällystetyt tien ajo-skenaariot.

Normaaliolosuhteissa kuivilla, hyvällä asfaltilla tai betonipäällysteellä on suurin tarttuvuuskerroin, ja useimmilla ajoneuvoilla voi kulkea sujuvasti. Kuitenkin, kun kohtaavat joitain päällystettyjä teitä tai monimutkaisempia ja ankarampia tieolosuhteita, kuten sadetta, lunta, mutaa, reikiä ja vettä, yhdistettynä ylämäkeen ja alamäkeen rinteisiin, tarttuvuuskerroin on pieni, ja pyörien ja tien välinen kitka vähenee huomattavasti, ja kahden pyöräisen ajoneuvon välinen ajoneuvo voi liukua tai se on jumissa. paljastettu.

Ylellisyyden nelipyöräisen maastoauton merkitys on pystyä ottamaan koko perhe sujuvasti, turvallisesti ja mukavasti monimutkaisten teiden kautta.

kuva
Testivideo näytettiin Li L6 -käynnistyskonferenssissa. Li L6: n kaksipyöräinen versio ja tietty puhdas sähköinen maastoauto simuloi kiipeilyä liukkaalla tiellä 20%: n kaltevuudella, mikä vastaa tuttua lempeää kaltevuustietä sateessa ja lumissa. "Liukastie" -tilassa oleva Li L6 kulki lempeän rinteiden läpi tasaisesti, kun taas puhtaan sähköisen maastoauton kaksipyöräinen versio liukastui suoraan kaltevuuteen.

Se osa, jota ei näytetä, on se, että asetamme enemmän "vaikeuksia" Li L6: lle testiprosessin aikana - simuloimalla jää- ja lumiteitä, puhdasta jäätä ja kiipeilyä puoliksi sateisilla, lumisilla ja puoliksi mutaisilla teillä. "Liukas tie" -tilassa Li L6 läpäisi testin onnistuneesti. Erityisen mainitsemisen arvoinen on, että Li L6 voi siirtää 10%: n puhtaan jään kaltevuuden.
"Tätä määritetään luonnollisesti nelivetoisen ja kaksipyörän fyysisten ominaisuuksien perusteella. Nelivetoisilla ajoneuvoilla on samassa tehossa. sanoi Jiage tuotteiden arviointiryhmästä.

Pohjoisessa lämpötila on alhainen talvella, ja jäisistä ja liukasteistä aiheutuvat liikenneonnettomuudet ovat yleisiä. Etelän talven jälkeen, kun vettä on siroteltu tielle, muodostuu ohut jääkerros, josta tulee merkittävä piilotettu vaara moottoriajoneuvojen ajoturvallisuudelle. Pohjoisesta tai etelästä riippumatta, kun talvi tulee, monet käyttäjät ajavat houkuttelevuutta huolestuttaessa: menettävätkö he hallinnan, jos he kääntyvät liukaslla tiellä?

Vaikka jotkut ihmiset sanovat: riippumatta siitä, kuinka hyvä neliveto on, on parempi korvata talvirenkaat. Itse asiassa Liaoningin eteläpuolella sijaitsevalla pohjoisella alueella talvirenkaiden korvaavien käyttäjien osuus on pudonnut huomattavasti, kun taas suurin osa eteläisen alueen autonomistajista käyttää alkuperäisiä koko vuodenajan renkaita ja siirtyä korvatakseen autojaan. Koska renkaiden vaihto- ja tallennuskustannukset tuovat käyttäjille paljon ongelmia.

Hyvä nelipyöräinen järjestelmä voi kuitenkin paremmin varmistaa ajoturvallisuuden kaikenlaisissa sateissa, lumissa ja liukkissa tieolosuhteissa. Tätä varten testasimme myös Li L6: n kehon stabiilisuutta suoraviivaisen kiihtyvyyden ja hätäkaistan muutosten aikana liukkailla teillä.

Kehon elektronisella vakausjärjestelmällä (ESP) on tällä hetkellä avainrooli välttämättömänä turvaesteenä. Kun Li L6 kytketään "liukas tie" -tilaan, se liukastuu, ohjataan ja ohjataan, kun se kiihtyy liukkaalla tiellä tai tekee hätäkaistan muutosta. Kun tilanne esiintyy, ESP pystyy havaitsemaan reaaliajassa, että ajoneuvo on epävakaassa tilassa ja korjaa välittömästi ajoneuvon juoksusuunta ja rungon asento.

Erityisesti, kun ohjaaja ajoneuvo, ESP lisää painetta takapyörän sisäpuolella ja vähentää ajo -vääntömomenttia, vähentäen siten ohjauksen alla olevaa astetta ja tekee seurannasta vahvemman; Kun ajoneuvo ohjaaja, ESP käyttää jarruja ulkopuolisiin pyöriin ohjauksen vähentämiseksi. Liiallinen, korjaa ajo -suunta. Nämä monimutkaiset järjestelmätoiminnot tapahtuvat hetkessä, ja tämän prosessin aikana kuljettajan on vain annettava ohjeita.

Olemme myös nähneet, että jopa ESP: n toimiessa on suuri ero nelipyöräisten ja kaksipyöräisten maastoautojen stabiilisuudessa vaihdettaessa kaistoja ja aloittaen liukkailla teillä-Li L6 kiihtyi yhtäkkiä 90 kilometrin nopeuteen tunnissa suorassa linjassa. Se voi silti ylläpitää vakaata suoraviivaista ajoa, Yaw-amplitudi on myös hyvin pieni kaistojen vaihtamisessa, ja vartalo on nopeasti ja sujuvasti kalibroitu takaisin ajo-suuntaan. Puhtaan sähköisen maastoauton kaksipyöräinen versio on kuitenkin huono vakaus ja seuranta, ja se vaatii useita manuaalisia korjauksia.

"Yleisesti ottaen niin kauan kuin kuljettaja ei tarkoituksella suorita vaarallisia toimia, Li L6: n on periaatteessa mahdotonta menettää hallinnan."

Monilla auton käyttäjillä, jotka haluavat matkustaa autolla Perheen jättäminen erämaahan on todella sietämätön muisti. Tästä syystä monet autot on varustettu "off-road-paeta" -tilaan, mutta voidaan sanoa, että "off-road-paeta" -tila on arvokkaampi vain nelipyöräisen ajomatkan päässä. Koska "takaveto-ajoneuvon kaksi takakehää putoavat mutapukkiin samanaikaisesti, riippumatta siitä, kuinka kovasti astut kiihdyttimeen, renkaat liukuvat vain villisti eivätkä voi tarttua maahan ollenkaan."

Li l6: lla, joka on varustettu tavanomaisella älykkäällä nelivetoisella, kun käyttäjä kohtaa ajoneuvon juuttuvan mutaan, lumeen ja muihin työoloihin, "off-road Escape" -toiminto on päällä. Elektronisen avustusjärjestelmä voi havaita pyörien liukumisen reaaliajassa ja käsitellä nopeasti ja tehokkaasti liukumispyörää. Suorita jarrujen hallinta siten, että ajoneuvon liikkeellepaneva voima siirretään koaksiaalisiin pyöriin tarttuvuudella auttaen ajoneuvoa poistumaan vaikeuksista sujuvasti.

Li l6: lla on myös "jyrkkä kaltevuustila".

Käyttäjät voivat vapaasti asettaa ajoneuvon nopeuden 3-35 kilometrin alueelle. Kun ESP on vastaanottanut käskyn, se säätää aktiivisesti pyörän päätypaineen saadakseen ajoneuvon alamäkeen vakiona nopeudella kuljettajan halutun nopeuden mukaan. Kuljettajan ei tarvitse kuluttaa energiaa ajoneuvon nopeuden hallitsemiseen, hänen on vain tarttuva suuntaan ja voi säästää enemmän energiaa tiettyjen olosuhteiden, ajoneuvojen ja jalankulkijoiden tarkkailemiseksi molemmilla puolilla. Tämä toiminto vaatii erittäin korkean järjestelmän ohjaustarkkuuden.

Voidaan sanoa, että ilman nelivetoa, ylellisen maastoautojen passittavuus ja turvallisuus on tyhjä puhe, eikä se voi tasaisesti kantaa perheen onnellista elämää.

Meitituanin perustaja Wang Xing sanoi Li L6 -käynnistyskonferenssin suoran lähetyksen jälkeen: "On suuri todennäköisyys, että L6 on malli, jonka Idealin työntekijät ostavat eniten."

Li L6: n kehittämiseen osallistuva etäisyyshallintajärjestelmän insinööri Shao Hui ajattelee tällä tavalla. Hän kuvittelee usein matkustavan perheensä kanssa li l6: n: ”Olen tyypillinen L6 -käyttäjä, ja tarvitsemani auton on oltava sopiva useimpiin tieolosuhteisiin. Kaikissa olosuhteissa minä ja perheeni voimme siirtyä eteenpäin ja ohittaa mukavasti. Jos vaimoni ja lapseni pakotetaan lähtemään tielle, tunnen olevani hyvin syyllinen. "

Hän uskoo, että Standardina varustettu Li L6 on varustettu käyttäjille todellista arvoa paitsi paremman suorituskyvyn, mutta mikä tärkeintä, korkeampi turvallisuusstandardi. Li L6: n älykkäällä sähköisellä nelipyöräisellä järjestelmällä on parempi kyky päästä vaikeuksista, kun he kohtaavat maaseudulla jää- ja lumikiipeilyteitä ja mutaisia ​​sorateitä, auttaen käyttäjiä menemään yhä muihin paikkoihin.

03

Älykäs vetovoiman hallinta "kaksoisrahoituksen", turvallisempi kuin turvallinen

”Kun teet linjaa muuttavaa kalibrointia Li L6: lle, jopa suurella nopeudella 100 kilometriä tunnissa, standardi on ohjata kehon liikettä erittäin vakaasti, koordinoida etu- ja taka-akselien liikkeitä ja minimoida auton takaosan taipumus liukua. Se oli kuin suorituskyvyn urheiluauto ”, Yang Yang, joka kehitti rungon elektronisen ohjauksen integraation, muistutti.

Kuten kaikki ovat tunteneet, jokaisella autoyhtiöllä ja jopa jokaisella autolla on erilaiset ominaisuudet ja tyylisillä, joten kompromisseja on ehdottomasti kalibroidut nelivetoiset suorituskykyä.

Li Auto -tuotteen sijainti keskittyy kodin käyttäjiin, ja sen suorituskyvyn kalibrointisuunta asettaa aina ensin turvallisuuden ja vakauden.

"Riippumatta siitä, mikä tilanne on, haluamme, että kuljettaja tuntuu erittäin varmalta hetkestä, kun hän kääntää ohjauspyörän. Haluamme hänen tuntevan aina, että hänen autonsa on erittäin vakaa ja turvallinen, emmekä halua, että minkään perheenjäsenen ajoivat sen olevan peloissaan tai pelkäävät ajoneuvoa. Turvallisuudesta on huolestuttava", Yang Yang sanoi.

Li L6 ei aseta kotiin käyttäjiä edes pienimmässä vaarallisessa ajotilanteessa, emmekä säästä ponnisteluja turvallisuustyöhön sijoittamiseen.

ESP: n lisäksi Li Auto on myös itse kehittänyt "älykkään vetohallintaalgoritmin", joka on otettu käyttöön Li Auto'n itse kehittämässä skaalautuvassa multi-domeenin ohjausyksikössä, joka toimii ESP: n kanssa ohjainohjelmiston ja laitteiston kaksoisturvallisuuden redundanssin saavuttamiseksi.

Kun perinteinen ESP epäonnistuu, älykäs vetovoimajärjestelmä säätää aktiivisesti moottorin lähtömomentin pyörien liukumisessa, säätelee pyörän liukumisnopeutta turvallisella alueella ja tarjoaa maksimaalisen käyttövoiman varmistaen samalla ajoneuvon turvallisuuden. Vaikka ESP epäonnistuu, älykäs vetohallintaalgoritmi voi toimia itsenäisesti tarjotakseen käyttäjille toisen turvallisuusesteen.

Itse asiassa ESP -epäonnistumisaste ei ole korkea, mutta miksi vaadimme tämän tekemistä?

"Jos ESP -epäonnistuminen tapahtuu, sillä on kohtalokas isku kodin käyttäjille, joten uskomme, että vaikka todennäköisyys on hyvin pieni, Li Auto vaatii silti sijoittaa paljon ihmisiä ja aikaa tutkimukseen ja kehitykseen tarjotakseen käyttäjille toisen kerroksen 100 -prosenttista turvallisuutta." Kalibroinnin kehitysinsinööri Gai sanoi.

Li Li L6 -konferenssissa Li L6 -konferenssissa Li Auton tutkimus- ja kehitysjohtaja Tang Jing sanoi: "Nelipyöräisen järjestelmän avainkyky, vaikka vain kerran käytettiin, ovat erittäin arvokkaita käyttäjillemme."

Kuten alussa mainittiin, neliveto on kuin varanto, jota voidaan käyttää normaalisti, mutta jota ei voida jättää pois kriittisinä hetkinä.