Kuinka arvokasta on älykäs neliveto, joka on vakiona kaikissa LI L6 -sarjoissa päivittäiseen käyttöön?

Takavetoisten ajoneuvojen yleinen ongelma on "driftaaminen", joka johtuu siitä, että takapyörät murtautuvat pitorajan läpi ennen etupyöriä kaarreajossa, jolloin takapyörät liukuvat eli yliohjautuvat.

Teoreettisesti "kiipeily ja poljin" -nelivedolla on parempi pito ja pito kuin kaksipyöräisellä, sillä on rikkaammat ajoneuvojen käyttöskenaariot ja se voi tarjota paremman hallittavuuden liukkaalla tai mutaisella tiellä. Ja vakaus sekä vahvempi ohituskyky voivat myös parantaa huomattavasti ajoturvallisuutta, ja se on paras ajotapa autoille.
Sähköajoneuvojen ja hybridiajoneuvojen jatkuvan suosion myötä nelivetojen luokittelu on vähitellen monimutkaistunut. LI L6:n lanseerauksen jälkeen jotkut käyttäjät ihmettelivät, mihin luokkaan LI L6:n neliveto kuuluu?

Voimme tehdä analogian polttoainekäyttöisen ajoneuvon nelivetoon. Polttoaineajoneuvojen neliveto jaetaan yleensä osa-aikaiseen nelivetoon, kokoaikaiseen nelivetoon ja oikea-aikaiseen nelivetoon.

Osa-aikainen 4WD voidaan ymmärtää "manuaalivaihteistona" nelivedossa. Auton omistaja voi arvioida itsenäisesti todellisen tilanteen mukaan ja toteuttaa kaksi- tai nelivetotilan kytkemällä vaihteiston päälle tai pois päältä. Muuntaa.

Kokopäiväisessä nelivedossa (All Wheel Drive) on keskitasauspyörästö ja itsenäiset luistorajoitetut tasauspyörästöt etu- ja taka-akseleille, jotka jakavat vetovoiman neljään renkaaseen tietyssä suhteessa. Kuten nimestä voi päätellä, neljä pyörää voivat tarjota käyttövoimaa milloin tahansa ja kaikissa työolosuhteissa.

Reaaliaikainen 4WD voi tarvittaessa vaihtaa automaattisesti nelivetotilaan, samalla kun se säilyttää kaksipyörävedon muissa olosuhteissa.

Nelivetoisten polttoaineautojen aikakaudella, koska voimanlähteenä on vain etuohjaamon moottori, erilaisten ajomuotojen luominen ja vääntömomentin jakautuminen etu- ja taka-akselin välillä vaatii suhteellisen monimutkaisia ​​mekaanisia rakenteita, kuten etu- ja takavetoa. akselit ja siirtokotelot. , monilevykytkimen keskitasauspyörästö, ja ohjausstrategia on suhteellisen monimutkainen. Yleensä vain huippuluokan malleissa tai huippuluokan versioissa on neliveto.

Tilanne on muuttunut älykkäiden sähköajoneuvojen aikakaudella. Kun sähköajoneuvojen tekniikka kehittyy jatkuvasti, kaksimoottorinen etu- ja taka-arkkitehtuuri voi mahdollistaa ajoneuvon riittävän tehon. Ja koska etu- ja takapyörien voimanlähteet ovat riippumattomia, ei tarvita monimutkaisia ​​voimansiirto- ja jakelulaitteita.Joustavampi tehonjako voidaan saavuttaa elektronisella ohjausjärjestelmällä, joka ei vain paranna ajoneuvon ajo-ominaisuuksia, vaan myös antaa useammalle käyttäjälle mahdollisuuden nauttia nelivetomukavuudesta halvemmalla.

Kun uusia energiaajoneuvoja tulee yhä useampiin kotitalouksiin, yhä useammat ihmiset tunnistavat älykkään sähköisen nelivedon edut, kuten korkean hyötysuhteen, joustavan vaihdon, nopean reagoinnin ja hyvän ajokokemuksen. Kaksimoottorista älykästä nelivetoa pidetään myös yhtenä tulevaisuuden autojen uusista trendeistä. .

LI L6:ssa päivittäisissä ajoympäristöissä, kuten kaupunkiteillä ja moottoriteillä, joissa nopeus on suhteellisen vakaa, käyttäjät voivat valita "tietilan" ja säätää edelleen "mukavuus/vakio"- tai "urheilu"-tehotilaa tarpeen mukaan vaihtaakseen välillä. optimaalinen mukavuus, taloudellisuus ja suorituskykysuhteet.

"Comfort/Standard" -tehotilassa etu- ja takapyörien voimat omaksuvat kultaisen jakautumissuhteen ja kattavan energiankulutuksen optimoinnin, mikä on taipuvaisempia mukavuuteen ja taloudellisuuteen aiheuttamatta tehon hukkaa sekä polttoaineen ja sähkön menetystä. "Sport"-tehotilassa otetaan käyttöön optimaalinen tehosuhde, jotta ajoneuvo saa ihanteellisen pidon.

"LI L6:n älykäs neliveto on samanlainen kuin perinteisten polttoaineautojen kokopäiväinen neliveto, mutta LI L6:n älykkäässä nelivedossa on myös älykkäät "aivot" - XCU-keskusalue. ohjaimet, kuten ohjauspyörän äkillinen kääntäminen, voimakas painaminen kaasupolkimella, sekä anturin havaitsemat ajoneuvon reaaliaikaiset asentoparametrit (kuten ajoneuvon pituussuuntainen kiihtyvyys, kääntökulma, ohjauspyörän kulma jne.) , säätää automaattisesti parhaan käyttövoimaratkaisun etu- ja takapyörille, ja sitten kaksoismoottorien ja elektronisen ohjauksen ansiosta nelivetovoiman vääntömomenttia voidaan säätää ja jakaa helposti ja tarkasti reaaliajassa", sanoi kalibroinnin kehitysinsinööri GAI.

Jopa näissä kahdessa tehotilassa LI L6:n neljän taajuusmuuttajan tehosuhdetta voidaan säätää dynaamisesti milloin tahansa itse kehitetyn ohjelmiston ohjausalgoritmin avulla ottaen huomioon ajoneuvon ajettavuuden, tehon, taloudellisuuden ja turvallisuuden.

02

Kaikissa LI L6 -sarjoissa on vakiona älykäs neliveto. Kuinka hyödyllinen se on päivittäisessä ajossa?

LI L6:n kanssa samankokoisissa keskisuurissa ja suurissa luksusmaastureissa kaksimoottorinen älykäs neliveto on yleensä saatavana vain keski- ja huippuluokan kokoonpanoissa, ja sen päivittäminen vaatii kymmeniä tuhansia juaneja. Miksi LI L6 vaatii nelivetoa vakiovarusteena kaikissa sarjoissa?

Koska autoja rakentaessaan Li Auto asettaa aina perhekäyttäjien arvon etusijalle.

Li Li L6:n lanseerauskonferenssissa Tang Jing, Li Auton tuotekehitysjohtaja, sanoi: "Olemme tutkineet myös kaksivetoista versiota, mutta koska kaksipyöräisen version kiihtyvyysaika on lähes 8 sekuntia. , mikä tärkeintä, vakaus monimutkaisilla tienpinnoilla , se oli kaukana vaatimuksistamme, ja lopulta luovuimme kaksipyörävedosta epäröimättä.

Ylellisenä keskikokoisena ja suurena SUV:na LI L6 on vakiona varustettu kahdella etu- ja takamoottorilla. Voimajärjestelmän kokonaisteho on 300 kilowattia ja kokonaisvääntömomentti 529 N·m. Se kiihtyy 100 kilometriin 5,4 sekunnissa, mikä on ennen 3.0T luksusautojen erinomaista suorituskykyä, mutta tämä on vain ohimenevä LI L6 älykkään neliveto. Käyttäjän ja hänen perheensä turvallisuuden parantaminen kaikissa tieolosuhteissa on täydellinen tavoite, johon haluamme pyrkiä.

LI L6:ssa moottoritietilan lisäksi käyttäjillä on valittavana myös kolme tietilaa: jyrkkä rinnetila, liukas tie ja off-road-pako, jotka voivat periaatteessa kattaa kotikäyttäjille suurimman osan päällystämättömistä tieajoskenaarioista.

Normaaleissa olosuhteissa kuivalla, hyvällä asfaltilla tai betonipäällysteellä on suurin tartuntakerroin, ja useimmat ajoneuvot kulkevat sujuvasti. Kuitenkin, kun kohdataan joitain päällystämättömiä teitä tai monimutkaisempia ja ankarampia tieolosuhteita, kuten sadetta, lunta, mutaa, kuoppia ja vettä yhdistettynä ylä- ja alamäkeen, pitokerroin on pieni ja pyörien välinen kitka ja tie vähenee huomattavasti ja kaksipyöräinen ajoneuvo saattaa luistaa tai luistaa tai juuttua paikoilleen eivätkä pääse liikkumaan, nelivetoisen ajoneuvon parempi ajettavuus paljastuu.

Ylellisen nelivetoisen maastoauton tarkoitus on kuljettaa koko perhe sujuvasti, turvallisesti ja mukavasti erilaisten monimutkaisten teiden läpi.

kuva
Testivideo esitettiin LI L6 -julkaisukonferenssissa. LI L6:n kaksipyöräinen versio ja tietty puhdassähköinen maastoauto simuloivat kiipeämistä liukkaalla tiellä 20 %:n kaltevuudella, mikä vastaa tuttua loivaa rinnetietä sade- ja lumisäällä. "Liukas tie" -tilassa LI L6 kulki tasaisesti loivien rinteiden läpi, kun taas puhtaan sähköisen SUV:n kaksipyöräinen versio liukui suoraan alas rinnettä.

Se osa, jota ei näytetä, on se, että asetamme LI L6:lle lisää "vaikeuksia" testiprosessin aikana - simuloimalla jää- ja lumiteitä, puhtaita jääteitä ja kiipeilyä puoliksi sateisilla, lumisilla ja puoliksi mutaisilla teillä. "Liukas tie" -tilassa LI L6 läpäisi testin. Erityisen mainitsemisen arvoista on, että LI L6 pystyy läpäisemään 10 %:n kaltevuuden puhdasta jäätä.
"Tämä määräytyy luonnollisesti nelivetoisten ja kaksivetoisten fyysisistä ominaisuuksista. Samalla teholla nelivetoisilla ajoneuvoilla on parempi pito ja vakaus kuin kaksivetoisilla." sanoi Jiage tuotearviointitiimistä.

Pohjoisessa lämpötila on talvella matala, ja jäisten ja liukkaiden teiden aiheuttamat liikenneonnettomuudet ovat yleisiä. Etelän talven jälkeen, kun tielle kaadetaan vettä, muodostuu ohut jääkerros, josta tulee suuri piilevä vaara moottoriajoneuvojen ajoturvallisuudelle. Riippumatta pohjoisesta tai etelästä, talven tullessa monet käyttäjät ajavat peloissaan ja ovat huolissaan: menettävätkö he hallinnan, jos he väistyvät liukkaalla tiellä?

Vaikka jotkut sanovat: Vaikka neliveto on kuinka hyvä tahansa, on parempi vaihtaa talvirenkaat. Itse asiassa pohjoisella alueella Liaoningin eteläpuolella talvirenkaita vaihtavien käyttäjien osuus on laskenut merkittävästi, kun taas valtaosa eteläisen alueen autonomistajista käyttää alkuperäisiä ympärirenkaita ja menee vaihtamaan autonsa. Koska renkaiden vaihto- ja varastointikustannukset aiheuttavat käyttäjille paljon ongelmia.

Hyvä nelivetojärjestelmä voi kuitenkin varmistaa ajoturvallisuuden paremmin kaikenlaisissa sateessa, lumisateessa ja liukkaissa tieolosuhteissa. Tätä tarkoitusta varten testasimme myös Li L6:n rungon vakautta suorassa kiihdytyksessä ja hätäkaistanvaihdoissa liukkaalla tiellä.

Korin elektronisella ajonvakautusjärjestelmällä (ESP) on tärkeä rooli välttämättömänä turvaesteenä tällä hetkellä. Kun LI L6 kytkeytyy "liukas tie" -tilaan, se liukuu, yli- ja aliohjattu kiihdytettäessä liukkaalla tiellä tai vaihtaessaan hätäkaistaa. Tilanteen sattuessa ESP havaitsee reaaliajassa, että ajoneuvo on epävakaassa tilassa, ja korjaa välittömästi ajoneuvon kulkusuunnan ja kehon asennon.

Erityisesti, kun ajoneuvo on ohjattu, ESP lisää painetta takapyörän sisäpuolelle ja vähentää vääntömomenttia, mikä vähentää aliohjauksen astetta ja tekee seurannasta vahvemman. kun ajoneuvo yliohjautuu, ESP jarruttaa ulkopyöriä ohjattavuuden vähentämiseksi. Liikaa, korjaa ajosuunta. Nämä monimutkaiset järjestelmätoiminnot tapahtuvat hetkessä, ja tämän prosessin aikana kuljettajan tarvitsee vain antaa ohjeita.

Olemme myös nähneet, että jopa ESP:n toimiessa nelivetoisten ja kaksipyöräisten SUV-autojen vakaudessa on suuri ero kaistaa vaihdettaessa ja liikkeelle laskettaessa liukkaalla tiellä - LI L6 kiihtyi yhtäkkiä nopeuteen 90 kilometriä per. tunti suorassa linjassa. Se voi silti ylläpitää vakaata suoraa ajoa, käännön amplitudi on myös hyvin pieni kaistaa vaihdettaessa ja kori kalibroituu nopeasti ja sujuvasti takaisin ajosuuntaan. Täyssähköisen maastoauton kaksipyöräisellä versiolla on kuitenkin huono vakaus ja seuranta, ja se vaatii useita manuaalisia korjauksia.

"Yleisesti ottaen niin kauan kuin kuljettaja ei tahallaan tee vaarallisia toimia, LI L6:n on periaatteessa mahdotonta menettää hallintaansa."

Monet autolla matkustamisesta pitävät perhekäyttäjät ovat kokeneet, että pyörät ovat juuttuneet hiekkatiellä olevaan mutakuoppaan, jolloin jonkun on työnnettävä kärryä tai jopa kutsuttava pelastuspalvelu tienvarteen. Perheen jättäminen erämaahan on todella sietämätön muisto. Tästä syystä monet autot on varustettu "off-road-pako"-tilalla, mutta voidaan sanoa, että "off-road-pako"-tila on arvokkaampi vain nelivetotilanteessa. Sillä "jos takavetoisen ajoneuvon kaksi takarengasta putoavat mutalätäköön samanaikaisesti, vaikka kuinka kovaa kaasupoljinta painaisikin, renkaat luisuvat vain villisti eivätkä pysty pitämään maata ollenkaan."

Vakiona älykkäällä nelivedolla varustetussa LI L6:ssa, kun käyttäjä kohtaa ajoneuvon juuttuvan mutaan, lumeen ja muihin työolosuhteisiin, "off-road escape" -toiminto kytkeytyy päälle. Elektroninen apujärjestelmä voi havaita pyörän luiston reaaliajassa ja käsitellä luistavaa pyörää nopeasti ja tehokkaasti. Suorita jarrujen hallinta niin, että ajoneuvon käyttövoima siirtyy koaksiaalipyörille tarttumalla, mikä auttaa ajoneuvoa selviämään ongelmista sujuvasti.

LI L6:ssa on myös "jyrkän rinteen tila", jotta se selviytyisi alamäkeistä, joita ajoneuvot kohtaavat esikaupunkialueilla ja luonnonkauniilla paikoilla.

Käyttäjät voivat vapaasti asettaa ajoneuvon nopeuden alueelle 3-35 kilometriä. Kun ESP on vastaanottanut ohjeen, se säätää aktiivisesti pyörän päiden painetta saadakseen ajoneuvon ajamaan alamäkeen tasaisella nopeudella kuljettajan haluaman nopeuden mukaan. Kuljettajan ei tarvitse kuluttaa energiaa ajoneuvon nopeuden säätämiseen, hänen tarvitsee vain ymmärtää suunta, ja hän voi säästää enemmän energiaa tarkkaillakseen tieolosuhteita, ajoneuvoja ja jalankulkijoita molemmilla puolilla. Tämä toiminto edellyttää erittäin suurta järjestelmän ohjaustarkkuutta.

Voidaan sanoa, että ilman nelivetoa luksusmaasturin läpikulkukyky ja turvallisuuden tunne on tyhjää puhetta, eikä se voi tasaisesti kantaa perheen onnellista elämää.

Meituanin perustaja Wang Xing sanoi LI L6 -julkaisukonferenssin suoran lähetyksen jälkeen: "On suuri todennäköisyys, että L6 on malli, jota Idealin työntekijät ostavat eniten."

Shao Hui, LI L6:n kehittämiseen osallistunut kantaman pidentämisen ohjausjärjestelmän insinööri, ajattelee näin. Hän kuvittelee usein matkustavansa perheensä kanssa LI L6:ssa: ”Olen tyypillinen L6-käyttäjä, ja tarvitsemani auton on oltava sopiva useimpiin tieolosuhteisiin. Kaikissa olosuhteissa minä ja perheeni voimme liikkua eteenpäin ja kulkea mukavasti. Jos vaimoni ja lapseni pakotetaan lähtemään tielle, tunnen itseni hyvin syylliseksi."

Hän uskoo, että vakiona älykkäällä nelivedolla varustettu LI L6 tuo käyttäjille todellista lisäarvoa paitsi paremman suorituskyvyn, myös ennen kaikkea korkeamman turvallisuustason suhteen. LI L6:n älykäs sähköinen nelivetojärjestelmä pystyy paremmin selviämään vaikeuksista jää- ja lumikiipeilyteillä ja maaseudun mutaisilla sorateillä, mikä auttaa käyttäjiä menemään yhä kauemmas.

03

Älykäs luistonesto "kaksoisredundanssi", turvallisempi kuin turvallinen

"Kun suoritamme linjanvaihtokalibrointia LI L6:lle, jopa suurella 100 kilometrin tuntinopeudella, standardimme on hallita korin liikettä erittäin vakaasti, koordinoida etu- ja taka-akselin liikkeitä ja minimoida auton takapäätä liukumaan. Se oli kuin suorituskykyinen urheiluauto”, alustan elektronisen ohjauksen integroinnin kehittänyt Yang Yang muisteli.

Kuten kaikki ovat tunteneet, jokaisella autoyhtiöllä ja jopa jokaisella autolla on erilaiset ominaisuudet ja tyylitottumukset, joten nelivedon suorituskyvyn kalibroinnissa on varmasti kompromisseja.

Li Auton tuotesijoittelu keskittyy kotikäyttäjiin, ja sen suorituskyvyn kalibrointisuuntaus asettaa aina turvallisuuden ja vakauden etusijalle.

"Tilanne mikä tahansa, haluamme, että kuljettaja tuntee olonsa erittäin itsevarmaksi, kun hän kääntää ohjauspyörää. Haluamme hänen aina tuntevan, että hänen autonsa on erittäin vakaa ja turvallinen, emmekä halua perheenjäsenten ajavan kyytiin. se pelottaa tai pelkää ajoneuvoa, turvallisuus on huolestuttavaa", Yang Yang sanoi.

LI L6 ei aseta kotikäyttäjiä pienimmässäkään vaarallisessa ajotilanteessa, ja panostamme vaivaamme turvallisuustyöhön.

ESP:n lisäksi Li Auto on myös itse kehittänyt "älykkään luistonestoalgoritmin", joka on otettu käyttöön Li Auton itse kehittämässä skaalautuvassa monitoimialueen ohjausyksikössä, joka toimii yhdessä ESP:n kanssa ohjaimen ohjelmiston ja laitteiston kaksoisturvaredundanssin saavuttamiseksi.

Kun perinteinen ESP epäonnistuu, älykäs luistonestojärjestelmä säätää aktiivisesti moottorin ulostulomomenttia pyörien luistaessa, ohjaa pyörän luistoa turvallisella alueella ja tarjoaa maksimaalisen käyttövoiman ja varmistaa samalla ajoneuvon turvallisuuden. Vaikka ESP epäonnistuisi, älykäs luistonestoalgoritmi voi toimia itsenäisesti tarjotakseen käyttäjille toisen turvakaiteen.

Itse asiassa ESP-virheprosentti ei ole korkea, mutta miksi vaadimme tätä?

"Jos ESP-vika tapahtuu, sillä on kohtalokas isku kotikäyttäjille, joten uskomme, että vaikka todennäköisyys on hyvin pieni, Li Auto vaatii silti investoimaan paljon ihmisiä ja aikaa tutkimukseen ja kehitykseen tarjotakseen käyttäjille toinen kerros 100 % turvallisuutta." Kalibrointikehitysinsinööri GAI sanoi.

Li Li L6:n julkaisukonferenssissa Tang Jing, Li Auton tutkimus- ja kehitysjohtaja, sanoi: "Nelivetojärjestelmän keskeiset ominaisuudet, vaikka niitä käytettäisiin vain kerran, ovat käyttäjillemme erittäin arvokkaita."

Kuten alussa mainittiin, neliveto on kuin reservi, jota voi käyttää normaalisti, mutta jota ei voi jättää pois kriittisillä hetkillä.