Kuinka arvokas on älykäs neliveto, joka on vakiona kaikissa LI L6 -sarjan malleissa jokapäiväisessä käytössä?

Yleinen ongelma takavetoisissa ajoneuvoissa on "driftaaminen", joka johtuu siitä, että takapyörät ylittävät pidon rajan ennen etupyöriä kaarteissa, mikä aiheuttaa takapyörien luistamisen eli yliohjautumisen.

Teoriassa nelivetotila "kiipeäminen ja polkeminen" tarjoaa paremman pidon ja pidon kuin etuveto, tarjoaa rikkaammat ajoneuvon käyttömahdollisuudet ja voi tarjota paremman hallittavuuden liukkailla tai mutaisilla teillä. Vakaus sekä parempi ohituskyky voivat myös parantaa huomattavasti ajoturvallisuutta, ja se on paras ajotila autoille.
Sähköautojen ja hybridiautojen jatkuvan suosion myötä nelivetoisten autojen luokittelu on vähitellen monimutkaistunut. LI L6:n lanseerauksen jälkeen jotkut käyttäjät olivat uteliaita, mihin luokkaan LI L6:n neliveto kuuluu?

Voimme tehdä analogian polttoajoneuvon nelivedon kanssa. Polttoajoneuvojen neliveto jaetaan yleensä osa-aikaiseen nelivetoon, kokoaikaiseen nelivetoon ja aikataulun mukaiseen nelivetoon.

Osa-aikainen neliveto voidaan ymmärtää nelivedon "manuaalivaihteistoksi". Auton omistaja voi itsenäisesti arvioida tilanteen mukaan ja toteuttaa etu- tai nelivedon kytkemällä jakovaihteiston päälle tai pois päältä. Muunna.

Jatkuvassa nelivedossa (All Wheel Drive) on keskitasauspyörästö ja erilliset tasauspyörästön luistonrajoittimet etu- ja taka-akseleille, jotka jakavat vetovoiman neljälle renkaalle tietyssä suhteessa. Kuten nimestä voi päätellä, neljä pyörää voi tarjota vetovoimaa milloin tahansa ja kaikissa käyttöolosuhteissa.

Reaaliaikainen neliveto voi automaattisesti vaihtaa nelivetotilaan tarvittaessa, samalla kun se säilyttää kaksipyörävedon muissa olosuhteissa.

Nelivetoisten polttoaineajoneuvojen aikakaudella, koska voimanlähteenä on vain etuohjaamon moottori, erilaisten ajotilojen luominen ja vääntömomentin jakautuminen etu- ja taka-akseleiden välillä vaatii suhteellisen monimutkaisia ​​mekaanisia rakenteita, kuten etu- ja takavetoakseleita ja jakovaihteistoja, monilevyistä kytkinkeski-tasauspyörästöä ja suhteellisen monimutkaista ohjausstrategiaa. Yleensä vain huippumallit tai huippuversiot on varustettu nelivedolla.

Tilanne on muuttunut älykkäiden sähköajoneuvojen aikakaudella. Sähköajoneuvoteknologian kehittyessä etu- ja takapyörien kaksoismoottoriarkkitehtuuri voi mahdollistaa riittävän tehon ajoneuvossa. Ja koska etu- ja takapyörien voimanlähteet ovat toisistaan ​​riippumattomia, monimutkaisia ​​voimansiirto- ja jakelulaitteille ei ole tarvetta.Elektroninen ohjausjärjestelmä mahdollistaa joustavamman voimanjaon, mikä paitsi parantaa ajoneuvon käsiteltävyyttä, myös antaa useammalle käyttäjälle mahdollisuuden nauttia nelivedon mukavuudesta halvemmalla.

Uusien energialähteiden tullessa yhä useampiin kotitalouksiin, yhä useammat ihmiset tunnistavat älykkään sähköisen nelivedon edut, kuten korkean hyötysuhteen, joustavan vaihtamisen, nopean reagoinnin ja hyvän ajokokemuksen. Kaksimoottorista älykästä nelivetoa pidetään myös yhtenä tulevaisuuden autojen uusista trendeistä.

LI L6 -mallissa käyttäjät voivat päivittäisissä ajo-olosuhteissa, kuten kaupunkiteillä ja moottoriteillä, joissa nopeus on suhteellisen vakaa, valita "tieajotilan" ja säätää tehotilaa tarpeen mukaan "mukavuus/vakio"- tai "urheilulliseen" saavuttaakseen optimaalisen mukavuuden, taloudellisuuden ja suorituskyvyn suhteen.

”Comfort/Standard”-tehotilassa etu- ja takapyörien teho jaetaan kultaisen jakosuhteen mukaisesti optimoimalla energiankulutuksen kokonaisvaltaisesti, mikä on enemmän mukavuutta ja taloudellisuutta edistävää ilman tehon hukkaamista tai polttoaineen ja sähkön hävikkiä. ”Sport”-tehotilassa käytetään optimaalista tehosuhdetta, jotta ajoneuvo saavuttaa ihanteellisen pidon.

”LI L6:n älykäs neliveto on samankaltainen kuin perinteisten polttoaineajoneuvojen jatkuva neliveto, mutta myös LI L6:n älykkäässä nelivedossa on älykäs ”aivot” – XCU-keskusohjain. Anturin havaitsemat toiminnot, kuten ohjauspyörän äkillinen kääntäminen, kaasupolkimen voimakas painaminen, sekä ajoneuvon reaaliaikaiset asentoparametrit (kuten ajoneuvon pitkittäiskiihtyvyys, kääntökulmanopeus, ohjauspyörän kulma jne.) säätävät automaattisesti parhaan vetovoiman tuottoratkaisun etu- ja takapyörille, ja sitten kahden moottorin ja elektronisen ohjauksen avulla nelivedon vääntömomenttia voidaan säätää ja jakaa helposti ja tarkasti reaaliajassa”, sanoo kalibrointikehitysinsinööri GAI.

Näissäkin kahdessa tehotilassa LI L6:n neljän voimanlähteen tehosuhdetta voidaan säätää dynaamisesti milloin tahansa itse kehitetyn ohjelmistopohjaisen ohjausalgoritmin avulla, ottaen huomioon ajoneuvon ajettavuuden, tehon, taloudellisuuden ja turvallisuuden.

02

Kaikissa LI L6 -sarjan malleissa on vakiona älykäs neliveto. Kuinka hyödyllinen se on jokapäiväisessä ajettaessa?

Keskikokoisissa ja suurissa luksusmaastureissa, jotka ovat saman kokoisia kuin LI L6, kaksoismoottorinen älykäs neliveto on yleensä saatavilla vain keski- ja luksusluokan kokoonpanoissa, ja sen päivittäminen vaatii kymmeniä tuhansia juaneja. Miksi LI L6 vaatii nelivetoa vakiovarusteena kaikissa mallisarjoissa?

Koska autoja rakentaessaan Li Auto asettaa aina perhekäyttäjien arvon etusijalle.

Li Li L6:n lanseerauskonferenssissa Li Auton tutkimus- ja kehitysjohtaja Tang Jing sanoi: ”Olemme tutkineet myös kaksipyörävetoista versiota, mutta koska kaksipyörävetoisen version kiihtyvyysaika on lähes 8 sekuntia ja mikä tärkeintä, vakaus monimutkaisilla tiepinnoilla, se oli kaukana vaatimuksistamme, ja lopulta luovuimme kaksipyörävedosta epäröimättä.”

Ylellisenä keskikokoisena tai suurena katumaasturina LI L6 on vakiona varustettu kahdella etu- ja takamoottorilla. Voimanlähteen kokonaisteho on 300 kilowattia ja vääntömomentti 529 Nm. Se kiihtyy nollasta sataan kilometriin 5,4 sekunnissa, mikä on parempi kuin 3.0T-luksusautojen erinomainen suorituskyky, mutta tämä on vasta LI L6:n älykkään nelivedon rajapyykki. Käyttäjän ja hänen perheensä turvallisuuden parantaminen kaikissa tieolosuhteissa on täydellinen tavoite, jota haluamme tavoitella.

LI L6:ssa on maantieajon lisäksi valittavana kolme tieajotilaa: jyrkkä rinneajotila, liukas tieajotila ja maastoajotila, jotka kattavat käytännössä useimmat kotikäyttäjien ajo-olosuhteet päällystämättömillä teillä.

Normaalioloissa kuivalla, hyvällä asfaltti- tai betonipäällysteellä on suurin pitokerroin, ja useimmat ajoneuvot voivat kulkea sujuvasti. Kuitenkin päällystämättömillä teillä tai monimutkaisemmilla ja ankarammilla tieolosuhteilla, kuten sateella, lumella, mudalla, kuopilla ja vedellä, sekä ylä- ja alamäissä pitokerroin on pieni ja pyörien ja tien välinen kitka pienenee huomattavasti. Kaksipyörävetoinen ajoneuvo voi luistaa tai pyöriä tai juuttua paikoilleen eivätkä pysty liikkumaan, mikä paljastaa nelipyörävetoisen ajoneuvon paremman läpäisevyyden.

Ylellisen nelivetoisen katumaasturin tarkoitus on kuljettaa koko perhe sujuvasti, turvallisesti ja mukavasti erilaisten monimutkaisten teiden läpi.

kuva
LI L6:n lanseerauskonferenssissa esitettiin testivideo. LI L6:n kaksipyörävetoinen versio ja tietty täyssähköinen katumaasturi simuloivat nousua liukkaalla 20 %:n kaltevuudella varustetulla tiellä, joka vastaa tuttua loivaa rinnettä sateella ja lumella. Liukkaalla tiellä ajettu LI L6 ajoi loivien rinteiden läpi tasaisesti, kun taas täyssähköisen katumaasturin kaksipyörävetoinen versio liukui suoraan alas rinnettä.

Kuvasta puuttuu se, että asetimme LI L6:lle testiprosessin aikana lisää "vaikeustasoa" – simuloimme jää- ja lumiteitä, puhtaita jääteitä ja kiipeämistä puoliksi sateisilla, lumisilla ja puoliksi mutaisilla teillä. "Liukkaalla tiellä" -tilassa LI L6 läpäisi testin onnistuneesti. Erityisen mainitsemisen arvoista on, että LI L6 pystyy ohittamaan 10 %:n kaltevuuden puhtaalla jäällä olevan rinteen.
”Tämä määräytyy luonnollisesti nelivedon ja etuvedon fyysisten ominaisuuksien mukaan. Samalla teholla nelivetoisilla ajoneuvoilla on parempi pito ja vakaus kuin etuvetoisilla ajoneuvoilla”, sanoi Jiage tuotearviointitiimistä.

Pohjoisessa lämpötila on talvella alhainen, ja jäisten ja liukkaiden teiden aiheuttamat liikenneonnettomuudet ovat yleisiä. Etelässä talven jälkeen, kun tielle roiskuu vettä, muodostuu ohut jääkerros, josta tulee merkittävä piilevä vaara moottoriajoneuvojen ajoturvallisuudelle. Pohjoisesta etelään riippumatta monet käyttäjät ajavat talven tullen peloissaan ja murehtivat: Menettävätkö he auton hallinnan, jos he väistävät liukkaalla tiellä?

Vaikka jotkut sanovat: Olipa neliveto kuinka hyvä tahansa, on parempi vaihtaa talvirenkaat. Itse asiassa Liaoningin eteläpuolella sijaitsevalla pohjoisella alueella talvirenkaita vaihtavien käyttäjien osuus on laskenut merkittävästi, kun taas eteläisen alueen autonomistajien valtaosa käyttää alkuperäisiä kaikkiin vuodenaikoihin sopivia renkaita ja vaihtaa autonsa. Renkaiden vaihto- ja säilytyskustannukset aiheuttavat käyttäjille paljon vaivaa.

Hyvä nelivetojärjestelmä voi kuitenkin varmistaa ajoturvallisuuden paremmin kaikenlaisissa sateissa, lumiolosuhteissa ja liukkailla teillä. Tätä varten testasimme myös Li L6:n korin vakautta suorakiihdytyksissä ja kaistanvaihdoissa liukkailla teillä.

Korin elektroninen ajonvakautusjärjestelmä (ESP) on tässä tilanteessa avainasemassa välttämättömänä turvaesteenä. Kun LI L6 kytkee päälle "liukkaan tien" tilan, se luistaa, yliohjautuu ja aliohjautuu kiihdytettäessä liukkaalla tiellä tai tehtäessä hätäkaistanvaihtoa. Tällaisessa tilanteessa ESP pystyy havaitsemaan reaaliajassa, että ajoneuvo on epävakaassa tilassa, ja korjaa välittömästi ajoneuvon kulkusuuntaa ja vartalon asentoa.

Tarkemmin sanottuna, kun ajoneuvo ohjaa itseään liikaa, ESP lisää painetta sisäpuoliseen takapyörään ja vähentää vääntömomenttia, mikä vähentää aliohjautuvuutta ja vahvistaa ajosuuntaa. Kun ajoneuvo ohjaa itseään liikaa, ESP jarruttaa ulompia pyöriä ohjauksen vähentämiseksi. Liiallinen ohjaus korjaa ajosuuntaa. Nämä monimutkaiset järjestelmätoiminnot tapahtuvat hetkessä, ja tämän prosessin aikana kuljettajan tarvitsee vain antaa ohjeita.

Olemme myös nähneet, että jopa ESP:n toimiessa nelivetoisten ja kaksivetoisten katumaastureiden vakaudessa on suuri ero kaistanvaihdoissa ja liukkailla teillä liikkeellelähdöissä – LI L6 kiihtyi yllättäen 90 kilometrin tuntivauhtiin suoralla linjalla. Se pystyy silti ylläpitämään vakaata suoraa ajoa, myös kallistuskulman amplitudi on hyvin pieni kaistanvaihdoissa, ja kori kalibroituu nopeasti ja sujuvasti takaisin ajosuuntaan. Täyssähköisen katumaasturin kaksivetoisessa versiossa on kuitenkin heikko vakaus ja seuranta, ja se vaatii useita manuaalisia korjauksia.

"Yleisesti ottaen niin kauan kuin kuljettaja ei tahallaan suorita vaarallisia toimia, LI L6:n on käytännössä mahdotonta menettää hallintaa."

Monet autolla matkustavat perheet ovat kokeneet tilanteen, jossa heidän pyöränsä juuttuvat mutakuoppaan hiekkatiellä, jolloin joku on työntänyt kärryjä tai jopa soittanut tienvarsiavustajalle. Perheen jättäminen erämaahan on todella sietämätön muisto. Tästä syystä monet autot on varustettu "maastopako"-tilalla, mutta voidaan sanoa, että "maastopako"-tila on arvokkaampi vain nelivedon olosuhteissa. Koska "jos takavetoisen ajoneuvon kaksi takarengasta putoavat mutakuoppaan samanaikaisesti, riippumatta siitä, kuinka kovaa kaasupoljinta painaa, renkaat vain luisuvat villisti eivätkä saa lainkaan pitoa maassa".

Vakiona olevalla älykkäällä nelivedolla varustetussa LI L6 -mallissa "maastoajo"-toiminto kytkeytyy päälle, kun käyttäjä havaitsee ajoneuvon juuttuvan mutaan, lumeen tai muihin työolosuhteisiin. Elektroninen avustusjärjestelmä pystyy havaitsemaan pyörien luistamisen reaaliajassa ja puuttumaan nopeasti ja tehokkaasti luistavaan pyörään. Se suorittaa jarrutuksen ohjauksen siten, että ajoneuvon vetovoima siirtyy koaksiaalisille pyörille, joilla on pitoa, auttaen ajoneuvoa poistumaan ongelmasta sujuvasti.

Jotta ajoneuvot selviäisivät lähiöiden ja maisemapaikkojen alamäistä, LI L6:ssa on myös "jyrkän rinteen tila".

Käyttäjät voivat asettaa ajoneuvon nopeuden vapaasti 3–35 kilometrin välille. Saatuaan käskyn ESP säätää aktiivisesti pyöränpäiden painetta, jotta ajoneuvo ajaa alamäkeen tasaisella nopeudella kuljettajan haluaman nopeuden mukaisesti. Kuljettajan ei tarvitse käyttää energiaa ajoneuvon nopeuden säätämiseen, hänen tarvitsee vain ymmärtää suunta, ja hän voi säästää enemmän energiaa tieolosuhteiden, ajoneuvojen ja jalankulkijoiden havainnointiin molemmilla puolilla. Tämä toiminto vaatii erittäin korkeaa järjestelmäohjaustarkkuutta.

Voidaan sanoa, että ilman nelivetoa luksusmaasturin ajettavuus ja turvallisuudentunne ovat tyhjää puhetta, eikä se voi vakaasti kantaa perheen onnellista elämää.

Meituanin perustaja Wang Xing sanoi LI L6:n lanseerauskonferenssin suoran lähetyksen jälkeen: "On erittäin todennäköistä, että L6 on malli, jota Idealin työntekijät ostavat eniten."

Shao Hui, LI L6:n kehitykseen osallistunut kantaman pidentäjän ohjausjärjestelmien insinööri, ajattelee näin. Hän kuvittelee usein matkustavansa perheensä kanssa LI L6:lla: ”Olen tyypillinen L6:n käyttäjä, ja tarvitsemani auton on sovelluttava useimpiin tieolosuhteisiin. Kaikissa olosuhteissa minä ja perheeni voimme ajaa eteenpäin ja ohittaa mukavasti. Jos vaimoni ja lapseni joutuvat lähtemään tien päälle, tunnen suurta syyllisyyttä.”

Hän uskoo, että vakiona älykkäällä nelivedolla varustettu LI L6 tuo käyttäjille todellista lisäarvoa paitsi paremman suorituskyvyn, myös ennen kaikkea korkeamman turvallisuustason muodossa. LI L6:n älykäs sähköinen nelivetojärjestelmä selviytyy paremmin vaikeuksista jäällä ja lumella kiipeävillä teillä ja mutaisilla sorateillä maaseudulla, mikä auttaa käyttäjiä pääsemään useampiin ja pidemmille paikoille.

03

Älykäs luistonestojärjestelmä "kaksinkertainen redundanssi", turvallisempi kuin turvallinen

”Kun teet LI L6:n linjaa muuttavan kalibroinnin, jopa 100 kilometrin tuntinopeudella, standardimme on hallita korin liikettä erittäin vakaasti, koordinoida etu- ja taka-akselien liikkeitä ja minimoida auton takaosan luisumistaipumus. Se oli kuin suorituskykyinen urheiluauto”, muisteli Yang Yang, joka kehitti alustan elektronisen ohjauksen integroinnin.

Kuten kaikki ovat kokeneet, jokaisella autoyhtiöllä ja jopa jokaisella autolla on erilaiset ominaisuudet ja tyylimieltymykset, joten nelivedon suorituskyvyn kalibroinnissa on varmasti tehtävä kompromisseja.

Li Auton tuotepositionointi keskittyy kotikäyttäjiin, ja sen suorituskyvyn kalibrointiin suuntautuminen asettaa aina turvallisuuden ja vakauden etusijalle.

"Tilanteesta riippumatta haluamme kuljettajan tuntevan olonsa erittäin varmaksi heti ohjauspyörää kääntäessään. Haluamme hänen aina tuntevan, että hänen autonsa on erittäin vakaa ja turvallinen, emmekä halua kenenkään kyydissä olevan perheenjäsenen pelkäävän tai tuntevan pelkoa ajoneuvoa kohtaan. Turvallisuudesta on huolta", Yang Yang sanoi.

LI L6 ei aseta kotikäyttäjiä pienimpäänkään vaaralliseen ajotilanteeseen, ja panostamme turvallisuustyöhön kaikkemme.

ESP:n lisäksi Li Auto on itse kehittänyt "älykkään luistonestoalgoritmin", joka on otettu käyttöön Li Auton itse kehittämässä skaalautuvassa moniajoalueisessa ohjausyksikössä. Se toimii yhdessä ESP:n kanssa saavuttaakseen ohjainohjelmiston ja -laitteiston kaksoisturvallisuusredundanssin.

Kun perinteinen ESP-järjestelmä pettää, älykäs luistonestojärjestelmä säätää aktiivisesti moottorin lähtövääntöä pyörien luistaessa, valvoo pyörien luistonopeutta turvallisella alueella ja tarjoaa maksimaalisen vetovoiman varmistaen samalla ajoneuvon turvallisuuden. Vaikka ESP vikaantuisi, älykäs luistonestoalgoritmi voi toimia itsenäisesti ja tarjota käyttäjille toisen turvaesteen.

Itse asiassa ESP:n vikaantumisaste ei ole korkea, mutta miksi me vaadimme tätä?

"Jos ESP-järjestelmän vikaantuminen tapahtuu, sillä on kohtalokas isku kotikäyttäjille, joten uskomme, että vaikka todennäköisyys on hyvin pieni, Li Auto tulee silti investoimaan paljon ihmisiä ja aikaa tutkimukseen ja kehitykseen tarjotakseen käyttäjille toisen kerroksen 100 %:n turvallisuutta", kalibrointikehitysinsinööri GAI sanoi.

Li Li L6:n lanseerauskonferenssissa Li Auton tutkimus- ja kehitysjohtaja Tang Jing sanoi: "Nelivetojärjestelmän keskeiset ominaisuudet, vaikka niitä käytettäisiin vain kerran, ovat erittäin arvokkaita käyttäjillemme."

Kuten alussa mainittiin, neliveto on kuin reservi, jota voidaan käyttää normaalisti, mutta jota ei voida jättää pois kriittisinä hetkinä.